Да, вы имеете на это право. Согласно ст. 16 ГПК РФ, прокурору может быть заявлен отвод, если он уже являлся стороной по такому же делу на прошлом судебном заседании. Для того чтобы прокурора сменили, Вам необходимо написать заявление об отводе прокурора. Образец заявления можно увидеть в суде на стойке информации, а также можно скачать на нашем сайте. Но это можно сделать и в устной форме. Лучше подать заявление до начала судебного разбирательства, когда будет оглашён состав суда. Сделать это позднее будет достаточно проблематично, но возможно.