Судя по вашему описанию, у вас есть основания для обращения в суд. Готовьте исковое заявление о лишении родительских прав и взыскании алиментов, при этом вы можете выступить в роли потенциальных опекунов или усыновителей. Вам придется доказать фактами отсутствие внимания к ребенку со стороны дочери, отсутствие поступлений. Что касается "вольного образа жизни", то лучше эту формулировку оставить в стороне. Она размытая. Гораздо сильнее выглядит утверждение о временных работах, но и его следовало бы уточнить. Рекомендуем получить консультацию, предоставив юристу больше фактической информации и подтверждений фактов.