Порядок признания права собственности регламентирован статьей 12 Гражданского Кодекса РФ. Вам нужно обратиться к адвокату, который восстановит срок принятия наследства, тем более что Вы его пропустили по уважительной причине. Это будет происходить в рамках судебного заседания, для которого потребуется составить исковое заявление и приложить все медицинские документы, подтверждающие причину нарушения сроков. Юрист проведет все процедуры, связанные со вступлением в права наследования. После этого будет проведена государственная регистрация полученного Вами по наследству объекта недвижимости.