Так как Вы являетесь правопреемниками первой очереди, а завещания родители не оставили, Вы оба имеете право на эту квартиру. Для оформления своей части наследства следует подать исковое заявление на право собственности доли. Этот документ должен содержать данные о суде, ответчике и истце. В обязательном порядке нужно указать причину обращения, которая должна быть обоснована и подтверждена документально. Если Ваш брат не будет возражать, то решение этого вопроса ограничится одним судебным заседанием. Если он будет против, то готовьтесь к продолжительным разбирательствам.