Пристав дал вам хоть и не развернутый, но правильный в принципе ответ. Для взыскания ранее не полученных сумм алиментов необходимое новое судебное решение, касающееся только этих выплат. Готовьте исковое заявление в суд о взыскании задолженности по алиментам, приложите к нему копию решения о назначении алиментов и документы от пристава, подтверждающие отсутствие платежей. Напоминаю, что вы можете требовать и неустойки по этим платежам. Только не забывайте, что суд, принимая решение, исходит из соображений разумности и соразмерности выплат, поэтому есть вероятность, что сумма будет снижена, особенно, если ответчик уже продемонстрировал, что он остается добросовестным плательщиком.