Да, такая процедура является обязательной, в ином случае вы не сможете продать свой участок. В юридической терминологии есть понятие юридического вступления в наследство, а есть фактическое вступление в права наследства. По сути, вы совершили именно другой вид наследование имущества. Однако потенциальным покупателям недостаточно просто вашего честного слова. Все хотят гарантий. Соответственно, вам необходимо обратиться в суд для признания себя единственными наследниками и приобретения сертификата права собственности.