Лишить непосредственно вы не сможете — это вопрос, который должен быть поднят перед судом представителями ребенка. Полагаю, что вы таковыми с точки зрения закона не являетесь. Направить в суд исковое заявление о лишении родительских прав матери могут органы опеки, куда вы можете обратиться сами. Они же помогут и собрать материалы для иска, так как потребуется доказывать, что мать не занимается сыном. Вероятно, если вы хотите в дальнейшем заниматься воспитанием, вам придется принять роль опекунов, это будет зависеть от решения суда в отношении матери. Но иногда бывает достаточно и временного ограничения в правах, чтобы человек "пришел в себя". Пока вам следует не ждать, а обращаться в органы опеки своего района или места прописки племянника.