Восстановить теоретически можете, но это крайне сложно. Никто не запрещает вам подать исковое заявление о восстановлении родительских прав, если ребенок усыновлен, но суд должен получить убедительные доказательства того, что родитель (усыновитель) не исполняет своих обязанностей, а вы на это способны в полной мере. Готовы ли вы к такому повороту? Учтите, что если вы по своей инициативе раскроете тайну усыновления, то против вас может быть возбуждено дело в связи с нарушением статьи 139 СК РФ. Если вы не приведете серьезных обоснований уже на уровне иска, он будет отклонен. Если вы укажете в иске недостоверную информацию, направленную против усыновителя, можете столкнуться со встречными обвинениями. Хорошо проанализируйте свои позиции.