Если вы не можете решить, где следует постоянно проживать ребенку, то это еще не значит, что вы не можете участвовать в его воспитании, так как Семейный кодекс закрепляет это за родителями как обязанность. Есть вариант — подать исковое заявление в суд об определении места жительства ребенка одной из сторон. Кто выступит истцом, кто ответчиком, вы можете разобраться сами. По объективной картине, с привлечением представителей опеки и, если нужно, психолога, будет вынесено решение. Истец должен аргументировать свои соображения не только материальным положением.