Если судом рассматривается дело о признании дарственной недействительной, вы можете подать встречное исковое заявление о вселении, обосновав его ст. 17, 31, 69 ЖК РФ. Вы являетесь собственником квартиры и имеете полное право ей пользоваться. А попытки родственников умершего незаконны, пока у них не появиться на руках решение суда о противоположном. Подавая иск о вселении необходимо подтвердить тот факт, что вы пытались заселиться в квартиру самостоятельно, но вам это не удалось, то есть попытки пользоваться жилплощадью, не увенчались успехом.