Если у Вашего брата нет других родственников, то и вы и ваша бабушка являетесь наследниками второй очереди и имеете одинаковые права на имущество вашего брата. Ваш двоюродный брат права на наследство не имеет. Об этом говорится в ст. 1143 ГК РФ. В этом случае, всё имущество брата, которое было у него в собственности, будет разделено между Вами и бабушкой в равных долях. Ваш двоюродный брат использует машину незаконно. Вам нужно подать иск в суд об истребовании у него машины и возмещении Вам и бабушке морального и материального вреда.