Законодательными положениями никакой дополнительный трёхгодичный давностный срок для дел, связанных с признанием права собственности на основании приобретательной давности, не предусмотрен. В своём иске вы указываете, что открыто и добросовестно владеете данным имуществом на протяжении предусмотренного законодательством срока, соответственно, каких либо претензий со стороны третьих лиц на данное имущество быть не может. Что касается образца искового заявления, то вы можете скачать его либо на официальном сайте суда, либо у нас на сайте.