Вам придется обратиться в суд, по месту нахождения земельного участка. Туда следует подать исковое заявление о признании права собственности на участок, которое должно быть составлено по всем правилам юриспруденции. Чтобы не тратить время зря, вы должны заранее собрать все документы, которые подтвердят факт владения землей, договора со строительными компаниями, квитанции, подтверждающие факт закупки материалов, фото и видеоотчеты строительных работ. В этой ситуации Вам не обойтись без опытного адвоката, который защитит ваш права и имущество от посягательств родственника.